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看一看:PLC在饲料称重包装中的应用

发布时间:2021-11-18 09:24:27 阅读: 来源:相纸厂家

饲料重量计量包装是饲料工业的重要生产环节。饲料称量包装的准确与否将直接影响到企业的信誉和经济效益。过去采取机械称量、人工装袋,劳动强度大、速度慢、精度低。近几年,采取电子称量装置虽然可使其静态称量精度大大提高,但在饲料加工连续生产进程中,其动态精度仍不能保证。因此,在快速自动称量中如何提高动态称量精度,1直是饲料加工企业急需解决的困难。本文是作者在研制饲料自动化生产设备中,为了与配料进程相调和,实现饲料生产的全部自动化,利用PLC作为动态称量包装测控设备,在硬件和软件设计中采取了1些措施和动态控制方法,较好地兼顾了称量速度与精度的矛盾,实现了饲料连续生产中动态称重计量的精度。2.系统整体框图及工作原理用称重传感器、放大器和PLC组成测控系统来完成饲料的称重、计量、包装的生产工艺进程,如图1所示。该系统以PLC为核心,配以称重传感器、放大器、各种电动实行器和机械装置,实现饲料的动态在线称重计量和包装工作。称斗的上方是成品仓棚户区改造和户口有关系吗,该仓中的原料是来至饲料混合工序生产的饲料散状成品料。成品仓下是1台电动机驱动的螺旋进料装置,启动电动机,则该成品仓中的粉状饲料就随着传输绞笼的旋转而进入称斗中称量。称斗上装有3个S梁式应变式拉力传感器,称斗的重量信号直接由该传感器组转换成与之对应的电压信号,经放大器把该电压信号放大后送入PLC中进行数据处理,当到达预定值时,PLC控制停止下料,然后PLC控制开称斗门,并控制打包机自动装袋后由传送带送出。因此,就完成了饲料称量打包的自动化进程。3.提高动态称重精度的硬件措施影响称重静态精度来源于传感器和放大器组成的硬件系统,如图2所示。该系统用3个拉力传感器将饲料重量W变换为成线性关系的电压信号Ux,并通过两级放大器进行放大拆迁和棚户改造有什么区别。图中Un表示等效到放大器输入真个噪声和干扰电压,ΔUi表示等效到输入真个漂移电压。设两级放大器的放大倍数为A,则Uo=A(Ux+Un+ΔUi)=AUx+AUn+A·ΔUi式中的第2项主要影响灵敏度,第3项主要影响系统的精度。(1)影响传感器的因素及解决办法传感器输出信号的稳定性除决定传感器本身的性能外,还与供电电源和传感器的安装有密切关系。本系统采取UH61⑴00u型3只称重传感器,每只传感器单独供电,通过调理其桥路电压使3只传感器的输出灵敏度K相同,3只传感器串联输出的电压为Ux=K(E1+E2+E3)。为了提高每个传感器供桥电源的稳定性采取2次稳压,并对元器件进行老化、测试落后行选配,特别是对基准稳压管2DW233的老化处理和时漂测试,选择时漂小的通过调理其工作电流使其工作在接近零温度系数(<2ppm/℃)下,使全部传感器电源的温度稳定性优于10ppm/℃。3只拉力传感器安装在称斗和称架之间。如果传感器承受的重量与传感器轴线存有ɑ角,则将产生横向分力而引入误差ΔW=W-Wcosɑ.这对每次称重25Kg,在称斗皮重为100Kg的情况下,即3只100Kg的传感器实际荷重为125Kg。当ɑ=4°时,称重误差就为0.43Kg。因此,安装传感器时应想法确保传感器都能垂直受力。(2)影响系统灵敏度的因素及解决办法影响系统灵敏度的主要因素是检测电路的内部噪声和外部干扰电压Un,它与放大器所工作的频带相干。在研制中,通过选择低噪声器件,在满足搜集速度所需足够宽的频带的条件下,通过选配电阻来提高放大电路本身的共模抑制能力,全部检测系统采取双层屏蔽,采样时间选为工频周期整数倍等项措施,使全部系统获得了能分辨5g重量的灵敏度。(3)影响准确度的主要因素及解决办法影响准确度的主要因素是全部检测系统的非线性和漂移ΔUi。其中系统的非线性,在选配元器件校正的基础上,采取了软件修正;而对随温度和时间产生的漂移电压ΔUi,主要采取元器件的老化、测试与分选工艺,挑选掉时漂大的,然后选配温度系数进行补偿,使全部系统的静态精度到达了0.07%商品房拆迁是赔商品房吗,为实现动态称量精度奠定了基础。4.提高动态称重精度的软件措施影响动态称重精度的主要因素是被称物料的比重、流量和落差的大小,它是由成品料仓的压力和PLC所控制的进料驱动装置产生的。因此,改进控制思路,鉴戒静态称量精度高的特点是提高动态计量精度的关键。为此,我们选用双速变径变距螺旋加料机,采取"先快后慢,最后点动"的控制下料方式,如图2所示。图中:Wx0为称量前PLC所搜集的称斗皮重;由此PLC依照每包计量净重量的90%、95%和100%算出快速下料的终了值Wx1、慢速下料终了值Wx2和称量终了值Wx。其控制进程可以这样简单说明:在下料开始1段时间,PLC控制绞笼电动机快速下料,当检测到达快速下料的终了值Wx1时,PLC控制绞笼电动机开始慢速下料;当检测到达慢速下料的终了值Wx2时,PLC关闭绞笼电动机后采取"点动"下料,当到达或接近期望值Wx时为止。图2 放料控制方式示意图依照上述思路,通过编写全动态控制加料的快慢、速加料和点动下料的软件模块;以资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章