“协作机器人是未来发展方向”

针对广州在机器人领域的优势和特点，广东省机器人协会执行会长任玉桐表示，广州在机器人本体方面占了一席之地，最典型的就是广州数控。广州数控在南方是做机器人最早的，在北方则是沈阳新松，有时候就会说北有新松，南有广数，这点广州还是比较自豪的。广州在机器人领域最重要的特点就是工业机器人以及工业机器人集成是最有优势的。

他介绍说，国内机器人主要在珠三角、长三角、环渤海三个地区生产和使用，珠三角地区则是广东，长三角地区则主要是上海，环渤海地区则主要以沈阳新松、中国科学院沈阳自动化研究所为主。与其他两地相比，广东珠三角地区是全世界最大的工业机器人应用市场，所以生产的工业机器人在这里也有了用武之地。

但必须承认我们与国外的工业机器人还是有差距的。任玉桐表示，无论从机器人的载重、负荷，还是从精度及使用时长来讲，国内机器人都与国外机器人存在一定的差距，但机器人发展是个积累的过程，并不是一蹴而就的。

《广东省制造业高质量发展十四五规划》中提到，在工业机器人方面，广州依托省机器人创新中心,加快推动以面向汽车、船舶、航空等高端制造业为主的集成应用,完善标准化、检验检测、技术培训、信息咨询等公共服务能力。对此，任玉桐认为，广东省机器人创新中心的几家成员单位都是广州的企业和科研院所，现在其作用还没有真正地体现出来，如果能够把创新的作用都发挥出来，对广州来说会是一个新的亮点。

现在协作机器人是一个发展方向。任玉桐表示，在协作机器人方面，国内与国外是同时发展的，所以还是做得比较好，包括无人机国内也是做得比较好的。

他介绍，现在的工业机器人一共只有五轴、六轴，协作机器人则更加灵活，甚至能够达到七轴、八轴，机器臂的范围也更加广，而且能够更加安全，人一碰到就会停止。如现在的工业机器人必须框在一个框框内，不能让人靠近，但这对于协作机器人就不存在，可以人机协作，与人类一起干活。这样的工业机器人更加智能化，这也是未来的一个发展方向，希望广州能够抓住。任玉桐说。

针对工业机器人关键零部件的卡脖子问题，任玉桐表示，目前还是存在，如减速器等；但从无到有的角度来讲，我们曾经在机器人领域遇到的诸多问题，现在已经可以国产化做出来了，我们的产业链比较完整，能够自主做出来，但是从高精度、载重量大等质量技术来讲，我们还是存在一定的难题，主要原因就是零部件，再拆解细分就是软件、芯片和材料。

任玉桐表示，认识问题还是要全面，要能够持久地去支持机器人产业发展。机器人不是一蹴而就的，要有一个基本的过程，必须要有一定的支持。他告诉记者，对于企业来说，经费的支持只是其中的一方面，机器人做出来了，要使用之后才能知道如何去优化它，这也需要相关部门的引导、鼓励和支持。

任玉桐坦言，科学技术的最终体现，最后还是落在机器人身上，人工智能发展到最后也是通过机器人呈现的，最后形成的智能机器人将是集大成者。